mount -t iso9660 /dev/hdb /mnt/cdrom (1st slave)

とか.

mount -t iso9660 /dev/hdc /mnt/cdrom (2nd master)

でだめですか?
駄目な場合は その時にでるメッセージをおしえて下さい.

あとは 起動直後に dmesg コマンドの結果を見て CDROM が見えているかも
確認してね.

hdb: CRD-8322B, ATAPI CDROM drive
:
hdb: ATAPI 32X CD-ROM drive, 128kB Cache

こういうのがでてないか探して下さい. ( これは 手元の desktop のですけど)